Những lời cầu nguyện về “Đi đường”, dựa trên Kinh Thánh, để đọc hoặc nghe.
Trước khi lên đường
Tại đó, gần bên sông A-ha-va, ta truyền kiêng cữ ăn, để chúng hạ mình xuống trước mặt Đức Chúa Trời chúng ta, và cầu xin Ngài chỉ cho biết đường chánh đáng chúng ta, con cái chúng ta, và tài sản mình phải đi.
Lạy Chúa của mọi nẻo đường con đi, con sắp lên đường và xin phó thác hành trình này trong tay Chúa. Như dân Chúa xưa trước khi khởi hành, con xin Chúa ban một con đường bình an cho con, cho những người thân và cho mọi thứ con mang theo. Xin che chở con khỏi mọi sự dữ và những hiểm nguy con không lường trước được. Xin ban cho con sự bình tĩnh khi bị trễ chuyến và lòng kiên nhẫn với những người con gặp gỡ. Xin chăm sóc những người ở nhà trong lúc con vắng mặt. Xin cho chuyến đi này có mục đích tốt đẹp và cho con trở về bình an. Tạ ơn Chúa vì Chúa đồng hành với con ở mọi nơi. Nhân danh Chúa Giêsu. Amen.
Vì Ngài sẽ ban lịnh cho thiên sứ Ngài, Bảo gìn giữ ngươi trong các đường lối ngươi.
Lạy Chúa là Đấng che chở, trước khi khởi hành, con xin Chúa gìn giữ chuyến đi đường bộ này. Chúa hứa sẽ gìn giữ những ai thuộc về Chúa trên mọi nẻo đường. Xin ban cho con sự tập trung, phản xạ tốt và sự thận trọng khi lái xe. Xin giữ con khỏi vội vàng, mệt mỏi và xao nhãng. Xin bảo vệ những người đi cùng con, cũng như các tài xế khác, người đi bộ và những người đang làm việc trên đường. Nếu cần dừng lại nghỉ ngơi, xin cho con làm ngay không chần chừ. Xin đưa chúng con đến nơi bình an. Nhân danh Chúa Giêsu. Amen.
Ngài chấp các đòn tay của phòng cao Ngài trong các nước, Dùng mây làm xe Ngài, Và đi bước trên cánh gió.
Lạy Chúa của trời và đất, hôm nay con sẽ bay, và dù ở xa mặt đất, con vẫn không xa Chúa. Chúa lấy mây làm xa giá và lướt trên cánh gió; cả trên cao kia, tay Chúa vẫn dẫn dắt và nâng đỡ con. Xin làm dịu sự hồi hộp của con nếu con sợ hãi. Xin ban sự bình tĩnh và khéo léo cho các phi công, tổ bay và những người bảo dưỡng máy bay dưới mặt đất. Xin bảo vệ tất cả hành khách. Xin giúp con được nghỉ ngơi trong chuyến bay và đến nơi bình an. Nhân danh Chúa Giêsu. Amen.
Gia-cốp bèn khấn vái rằng: Nếu Đức Chúa Trời ở cùng tôi, gìn giữ tôi trong lúc đi đường, cho bánh ăn, áo mặc, và nếu tôi trở về bình an đến nhà cha tôi, thì Đức Giê-hô-va sẽ là Đức Chúa Trời tôi.
Lạy Cha yêu dấu, một người con thương đang đi xa nhà. Xưa ông Giacóp đã xin Cha gìn giữ ông trên đường đi và cho ông trở về bình an, hôm nay con cũng xin như vậy cho người ấy. Xin gìn giữ họ trên đường và ở mỗi nơi họ nghỉ đêm. Xin ban cho họ sức khỏe, những người bạn đồng hành tốt và sự khôn ngoan trong các quyết định. Khi họ cảm thấy cô đơn, xin nhắc họ rằng Cha đang ở đó. Còn con, xin ban cho con bình an để không sống trong lo âu. Xin đưa họ trở về bình an, vào đúng lúc. Nhân danh Chúa Giêsu. Amen.
Hãy tìm sự bình an cho thành mà ta đã khiến các ngươi bị đày đến làm phu tù, hãy vì nó cầu nguyện Đức Giê-hô-va; vì sự bình an các ngươi nhờ sự bình an của nó.
Lạy Thiên Chúa của những khởi đầu mới, con đã đến một thành phố mới và mọi thứ đều xa lạ: đường phố, nhà ở, con người. Con xin dâng Chúa bước khởi đầu này. Xin giúp con định hướng, tìm được những gì con cần và kết bạn. Xin đặt trên đường con một cộng đoàn giáo xứ nơi con có thể lớn lên. Xin dạy con tìm kiếm điều tốt cho thành phố này và cầu nguyện cho nó, vì bình an của thành cũng sẽ là bình an của con. Xin cho nơi này trở thành mái ấm thật sự của con. Nhân danh Chúa Giêsu. Amen.
Ngươi sẽ được phước trong khi đi ra, và sẽ được phước trong khi vào.
Chúc tụng Cha, vì Cha đã đưa con trở về nhà. Cha đã gìn giữ con khi ra đi và gìn giữ con khi trở về. Tạ ơn Cha vì từng cây số con đã đi qua, vì những người con đã gặp và những điều con đã học được. Tạ ơn Cha vì những người thân của con đều bình an. Xin giúp con nghỉ ngơi và trở lại nếp sống thường ngày cách kiên nhẫn. Xin cho những gì con trải qua trong chuyến đi này làm con biết ơn hơn và quan tâm đến người khác hơn. Xin chúc lành cho con lúc ra đi và lúc trở về, hôm nay và mãi mãi. Nhân danh Chúa Giêsu. Amen.